Dove Studio

鸽子工作室

0%

基于Ubuntu的STM32调试环境搭建

发表于 更新于 分类于
本文字数： 3.6k 阅读时长 ≈ 3 分钟

安装gcc-arm-none-eabi

1
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

上述安装没有gdb，使用vscode调试需要使用用以下方式进行安装

1
2
3
sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-embedded

安装STM32CubeMX

1 STM32CubeMX是32-bit程序，如果是64-bit系统，需要安装32-bit compliant packages such as ia32-libs.
在Ubuntu18.04中已经没有ia32-libs，使用lib32ncurses5 lib32z1替代

1
sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32z1

2 STM32CubeMX是java程序，需要JRE支持，可以安装Oracle JDK或者OpenJDK
Oracle Java

OpenJDK is a free and open-source implementation of the Java Platform, Standard Edition licensed under the GNU General Public License version 

1
2
3
sudo apt install default-jre
sudo apt install openjdk-11-jre-headless
sudo apt install openjdk-8-jre-headless

Oracle JDK

1
2
3
sudo add-apt-repository ppa:linuxuprising/java
sudo apt update
sudo apt install oracle-java11-set-default

测试是否安装成功

1
java --version

3 进入软件目录开始安装

1
sudo ./SetupSTM32CubeMX-5.0.0.linux

调试环境准备

安装openocd

1
sudo apt-get install openocd

如果使用stlink，安装stlink驱动

1 准备stlink驱动安装环境

1
2
3
4
sudo apt-get install libusb-dev
sudo apt-get install libusb-1.0
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk-3-dev

2 下载源码

1
2
git clone https://github.com/texane/stlink.git
cd stlink

3 编译及安装

1
2
3
4
5
6
7
8
9
make clean
make release
make debug
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
make
cd Release
sudo make install
ldconfig

如果使用Jlink，安装Jlink驱动

1 首先安装readline

1
sudo apt-get install libreadline6-dev

2 去jlink下载安装程序，然后安装

1
sudo dpkg -i JLink_Linux_V644h_x86_64.deb

配置udev

1 生成49-link.rules文件

1
sudo gedit /etc/udev/rules.d/49-link.rules

输入以下内容：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="0102", \
    MODE:="0666", \
    SYMLINK+="jlink_%n"
 
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3744", \
    MODE:="0666", \
    SYMLINK+="stlinkv1_%n"
 
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", \
    MODE:="0666", \
    SYMLINK+="stlinkv2-1_%n"
 
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", \
    MODE:="0666", \
    SYMLINK+="stlinkv2_%n"

2 使udev生效

1
sudo /etc/init.d/udev restart

下载程序

1
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg 2>/dev/null &
1
openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg 2>/dev/null &

下载

1
2
3
4
telnet localhost 4444
halt
flash write_image erase *.hex
reset

下载过程有时候会提示失败，需要reset后再下载

配置vscode

安装相关插件

  • 安装插件 ARM；
  • 安装插件 Cortex-Debug;
  • 安装插件 C/C++; 必要插件，否则无法调试。
  • 安装插件 C/C++ Clang Comamnd Adapter; 用来补全和诊断，需要同时安装Clang，参考官方文档。
  • 安装插件 Uncrustify; 用来格式化代码， shift+alt+f，非常方便。缺点是代码中有Unicode可能会导致乱码，然后配置文件有点多。
  • 安装插件 Bracket Pair Colorizer; 不同颜色高亮显示匹配括号，爱护视力必备。

编辑launch.json

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "./build/*.elf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd",
            "BMPGDBSerialPort": "/dev/ttyACM0",
            "runToMain": true,
            "configFiles": [
                "interface/jlink.cfg",
                "target/stm32f1x.cfg"
            ]
        }
    ]
}

安装串口软件

推荐cutecom，界面化，支持HEX收发

1
sudo apt-get install cutecom