整体流程为：STM32CubeMX生成工程模板，VSCode编辑和调试程序，Make启动编译，ARM GCC编译程序，OpenOCD连接调试器。
下载安装Java运行环境
适用于 Windows 的 32 位 Java
适用于 Windows 的 64 位 Java
下载安装STM32CubeMX
下载 OpenOCD for Windows
下载后的文件不是安装包，把程序文件夹放入自己的软件安装目录下，将软件的bin文件夹路径加入用户环境变量PATH中。 如：
C:\ARM\OpenOCD\bin
# 运行以下命令验证
openocd -v下载安装 arm-none-eabi-gcc
正常安装，安装后需要将软件的安装目录下的bin文件夹设置进入环境变量PATH中。 如：
C:\ARM\gcc-arm-none-eabi\9 2019-q4-major\bin
# 运行以下命令验证
arm-none-eabi-gcc -v下载 make
下载文件选择Complete package, except sources。将bin文件夹设置进入环境变量PATH中。 如：
C:\ARM\GnuWin32\bin
# 运行以下命令验证
make -vVSCode安装C/C++、ARM、Cortex-Debug、Cortex-Debug: Device Support Pack - STM32F1插件
另外，还可以用Git Bash替代cmd，点击 文件 -> 首选项 -> 设置，来打开 VS Code 的配置文件（ VS Code 采用 json 格式的文件进行配置，没有图形界面），在文件中加入如下配置，尤其注意最后两项执行程序的路径要设到自己的路径下：
1 | { |
然后我们我们重启程序加载配置，而后点击 查看 -> 终端 可以看到 VS Code 的内部终端已经改变为 MINGW64 的终端。
第一个工程
使用STM32CubeMX生成一个Makefile工程，用VSCode添加工程文件夹到工作区，写个Led闪烁的程序。打开终端，终端输入make -j4（-j4指定4线程编译，提高速度）
然后创建.vscode文件夹，增加以下3个配置文件
c_cpp_properties.json
用于设定工程的 Include 路径，宏定义及搜索浏览路径，其中需要设定三个参数：
1 includePath 提供.h的搜索目录
2 defines 编译时在指令中加入的宏定义
3 path 使用右键或ctrl追踪函数实现时搜索的目录
实际上我们只需要配置launch.json文件就可以实现全部的调试功能，但是由于vscode不会自动识别makefile中的配置参数，所以如果想要使其代码索引，智能感知运行正确的话，就需要我们单独设置其中的c_cpp_properties.json文件。
1 | { |
tasks.json
配置build命令，build命令用来生成可执行文件（.elf、.hex）
配置clean命令，clean命令用来清除build过程的中间文件以及build目录
1 | { |
点击终端运行任务，建立task.json之后会看到两个task，build和clean
launch.json
cwd ： current working directory for finding dependencies and other files
request： the request type of this launch configuration.
executable：被调试文件的路径
svdFile：根据芯片的型号在插件目录下进行选择
servertype：调试类型
configFiles：openocd的interface和target目录下进行选择
preLaunchTask：运行调试之后先运行task命令生成elf文件
1 | { |
注意我用的调试器为stlink-v2，器件为stm32f1x，需要根据调试器和器件做适当的修改
启动调试
直接F5启动调试即可，启动调试时会自动编译并打开OpenOCD服务。设置断点，继续F5调试。
先停止程序再退出调试，否则会影响第二次调试。
添加需编译的文件：在Makefile文件里，c文件在C_SOURCES下照着其它文件的路径格式写，h文件在C_INCLUDES下照着其它文件的路径格式写。
去除需编译的文件：把Makefile文件里的头文件和源文件路径删掉，再把生成的build文件夹删掉，再重新编译。
使Makefile支持C++（未验证）：
Makefile文件更改如下：
增加：
CXX_SOURCES =
Src/File.cpp #所有的cpp文件都写在这
CXX = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)g++和CXX = $(PREFIX)g++
CXXFLAGS = $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections
CXXFLAGS += -g -gdwarf-2
CXXFLAGS += -MMD -MP -MF”$(@:%.o=%.d)”
修改：LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -specs=nosys.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,–cref -Wl,–gc-sections #在-specs=nano.specs后面加-specs=nosys.specs。删除-specs=nano.specs可使用异常捕获等语法，但会使RAM增加约2KB，ROM增加约54KB
增加：
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(CXX_SOURCES:.cpp=.o)))
vpath %.cpp $(sort $(dir $(CXX_SOURCES)))
$(BUILD_DIR)/%.o: %.cpp Makefile | $(BUILD_DIR)
$(CXX) -c $(CXXFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.cpp=.lst)) $< -o $@
修改：
$(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
$(CXX) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@ #用CXX替换原来的CC
$(SZ) $@
main.c不用改成main.cpp，只需把main.c要用的cpp文件里的函数改成C接口，在main.c里用extern void F(void);声明函数后即可使用。这些在cpp文件里被设为C接口的函数不能在cpp文件的h文件里直接声明。